Los pasos a seguir son los siguientes:
1º Se traza una perpendicular a la recta por el punto de tangencia.
2º Se une los puntos P y T, y se traza la mediatriz del segmento PT
3º En el punto de corte entre la mediatriz y la perpendicular a la recta está el centro de la circunferencia. Su radio será la distancia del centro obtenido al punto P o al punto T
Aquí tenéis el procedimiento en este tutorial: