El procedimiento a seguir es el siguiente:
1º Se traza una recta que una el centro de la circunferencia dada con el punto de tangencia T
2º Con centro en T y radio, el valor de la circunferencia pedida se traza un arco, que corta a la recta anterior en dos puntos, uno el centro de la circunferencia tangente exterior y otro el de la tangente interior.
En el siguiente tutorial tienes todos los pasos: